王佐镇，隶属于北京市丰台区，地处丰台区西部，介于东经116°02′54″~116°11′45″，北纬39°45′40″~39°52′08″之间。东邻北宫镇和长辛店街道，南与房山区西潞街道毗邻，西与房山区隔青龙湖相望，西北与房山区、门头沟区交汇，北接云岗街道。辖区东西最大距离20千米，南北最大距离14千米，总面积63.62平方千米。

民国三十四年（1945年）9月至1950年3月，王佐地区属河北省良乡县一区。1961年7月，与长辛店分开，成立王佐人民公社。1983年3月，改王佐农村办事处。1984年，成立王佐乡。2001年，乡改镇。

2011年，王佐镇工业总产值达到2.9亿元。商业网点33家，职工2870人。财政总收入24.8亿元，比上年增长13.3%。截至2018年末，王佐镇有户籍人口31043人。截至2020年6月，王佐镇下辖4个社区和8个行政村，镇政府驻王佐镇长青路99号。