王辛庄镇，隶属于北京市平谷区，介于东经117°01′07″~117°08′49″，北纬40°08′49″~40°14′23″之间。地处平谷城区东北部，镇南部地区是城区的一部分，北到燕山南麓浅山，东与兴谷街道、山东庄镇相连，西濒洳河与大兴庄、峪口、刘店3镇相接，北与熊儿寨乡、大华山镇接壤。镇域面积67平方千米。

1956年7月，王辛庄地区成立王辛庄乡、乐政务乡。1958年9月，乡改公社，王辛庄乡并入城关人民公社，乐政务乡并入峪口人民公社。1961年6月，成立王辛庄人民公社、乐政务人民公社。1984年4月，公社改乡。2000年7月，王辛庄、乐政务2乡合并为王辛庄镇。截至2018年末，王辛庄镇有户籍人口有31421人。截至2020年6月，王辛庄镇下辖21个行政村，镇政府驻王辛庄镇校园路20号。

2011年，王辛庄镇工业总产值达到3.3亿元，比上年增长38.4%，工业增加值0.9亿元。财政总收入1.6亿元，比上年增长180%。从各主要税种看，完成营业税0.5亿元，增值税0.1亿元，企业所得税400万元，分别比上年增长56.3%、40.8%、73.9%。