鼓楼街道，隶属于北京市密云区，地处密云区府中心部位，是密云区委、区政府驻地，介于东经116°48′25″~116°52′37″，北纬40°20′47″~40°24′03″之间。东与檀营乡和穆家峪镇接壤，南与河南寨镇隔潮河相望，西与果园街道和密云镇隔白河相邻，北至京承铁路中心线与檀营乡和密云镇接壤。辖区东西最大距离5.6千米，南北最大距离6千米，总面积13.1平方千米。

鼓楼街道原为密云镇一部分，2005年8月，鼓楼地区从密云镇划出，以白河为界，白河以东设鼓楼街道。

截至2020年6月，鼓楼街道下辖29个社区。2011年，鼓楼街道总人口10.51万人，社会商品销售总额达46.2亿元，财政总收入1485万元。