延庆镇，隶属于北京市延庆区，地处延庆区城中心，介于东经115°52′26″~116°01′11″，北纬40°25′47″~40°30′44″之间。东接沈家营镇，南与大榆树镇相连，西临康庄镇，北与张山营镇交界、内接3街道（如图）。镇域面积43.93平方千米。

1949年，延庆地区（城关）建延庆镇。1953年，属延庆县一区。1958年，改为灯塔公社城关大队。1978年，改为延庆镇公社。1990年，与城关乡合并为延庆镇。截至2018年末，延庆镇有户籍人口46004人。截至2020年6月，延庆镇下辖45个行政村，镇政府驻延庆区湖北东路109号。

2011年，延庆镇农民人均纯收入13360.5元。工业总产值达到3.4亿元，比上年增长9%，工业增加值2765万元。财政总收入6900万元，比上年增长2%。其中地方财政收入157.3万元，比上年增长11%。从各主要税种看，完成营业税1008万元，增值税402.7万元，企业所得税159.6万元，分别比上年增长-10%、32%、-26%。