百尺竿镇，隶属于河北省保定市涿州市，地处涿州市西北部，东邻双塔街道，东南连桃园街道，南与东城坊镇为邻，西邻北京市房山区大石窝镇，北邻北京市长沟镇，东北邻东仙坡镇。镇人民政府距涿州市人民政府14千米。辖区东西最大距离12.5千米，南北最大距离6.5千米，总面积56.58平方千米。截至2020年末，百尺竿镇户籍总人口46434人。

1958年，属先锋公社。1962年，析出，建百尺竿公社。1983年，改为百尺竿乡。2008年1月，百尺竿乡改镇。截至2021年10月31日，百尺竿镇辖32个行政村，镇人民政府驻张家庄荷花西路27号。

2020年，百尺竿镇有工业企业86个，其中规模以上2个，营业面积超过50平方米的综合商店或超市75个。