虞乡镇，隶属于山西省运城市永济市，地处永济市东南部，东接盐湖区席张乡，南依中条山与芮城县相望，西与永济城东街道相连，北与开张镇接壤，东北与卿头镇交界，距永济市区约18千米，区域总面积167.06平方千米。

1949年，虞乡镇境域属虞乡县第二区、第三区、第五区；1984年9月，由虞乡公社改为虞乡镇。截至2018年末，虞乡镇户籍人口为45041人。截至2020年6月，虞乡镇下辖19个行政村，镇人民政府驻虞乡村（虞乡县旧城）。

2018年，虞乡镇有工业企业23个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市41个。