鲁垛镇，隶属于江苏省扬州市宝应县，地处宝应县中部，东连广洋湖镇，南接柳堡、小官庄2镇，西与望直港镇毗邻，北与射阳湖镇交界。行政区域面积61.58平方千米。截至2019年末，鲁垛镇户籍人口33261人。镇人民政府驻政通路27号，截至2020年6月下辖1个社区和12个行政村。

民国元年（1912年）属宝应县东三乡、东四乡，民国十三年（1934年）改属五区、六区。1983年复置鲁垛乡，1993年12月撤乡设镇。境内属射阳湖水系。2025年鲁垛工业园区规划范围东至三横河、南至三新路-沿广线、西至安大公路、北至规划朱联路-一横河，总用地面积约1.83平方公里，主导产业为机械制造、木器加工、电工电气。

2011年财政总收入5500万元，农民人均纯收入11531元。2023年财政收入预算9800万元，实际完成4296万元；2024年预计完成一般公共预算税收收入4220万元。2019年末有工业企业224个，规模以上18个。工业园区总用地面积约1.83平方公里，重点发展机械制造等产业。2026年建成农产品贮存冷库，规划用地面积6070平方米。