竹泓镇，隶属于江苏省泰州市兴化市，位于兴化东郊，是兴化市十个古镇之一，东与大垛镇为邻、南与沈伦镇接壤，西与垛田街道、临城街道交界，北与林湖乡毗邻。

竹泓镇版图总面积64.86平方千米（2017年），镇区面积101.2公顷，下辖17 个村、2个社区，全镇总户数12029户，总人口38575人（2017年），2014年该镇实现地区生产总值4.5271亿元。

竹泓镇属亚热带（半湿润）季风气候，境内地势平坦低洼，是江苏省“传统木制船”的重要产地，其木船制造工艺被列入“国家级非物质文化遗产名录”。