万全镇，隶属于浙江省温州市平阳县，地处平阳县东北部，东与瑞安市飞云街道接壤，东南濒东海，南与鳌江镇相连，西南、西与昆阳镇相接，西北、北与瑞安市仙降街道毗邻，北邻瑞安市南滨街道，东北仍与瑞安市飞云街道相接。行政区域面积50.79平方千米。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，万全镇常住人口83894人。

民国初期，设立万全镇。1950年，为万全区。2010年，郑楼镇、宋桥镇合并成立万全镇。2011年4月，宋埠镇、榆垟镇并入万全镇。截至2021年10月，万全镇下辖11个社区和24个行政村。镇人民政府驻万全镇万全商务大厦。

2011年，万全镇财政总收入2.5亿元，比上年增长32.3%。其中地方财政收入2.01亿元，比上年增长30.0%。人均财政收入3146元。农民人均纯收入10219元。2019年末，万全镇有工业企业979个，其中规模以上90个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市102个。