上郑乡，隶属于浙江省台州市黄岩区，地处黄岩区西部，东、东南与宁溪镇相邻，南接富山乡，西南与温州市永嘉县黄南乡接壤，西北、北与台州市仙居县朱溪镇相连，东北与宁溪镇相接，行政区域面积93.82平方千米。截至2019年末，上郑乡户籍人口为12481人。

明末时期，为黄岩县靖化乡宁溪里十都；1983年7月，复称上郑乡；1992年5月，圣堂乡并入。截至2020年6月，上郑乡辖10个行政村，乡人民政府驻上郑村303号。

2019年，上郑乡有工业企业11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。