黄泥镇，隶属于安徽省安庆市潜山市，地处潜山市西南部，东与王河镇接壤，南连怀宁县腊树乡，西邻太湖县新仓镇，北接黄铺镇。北距县城27千米。行政区域总面积30.63平方千米。截至2019年末，黄泥镇户籍人口为20888人。

1958年，成立黄泥公社，划归王河大公社。1984年，设黄泥乡。1987年，黄泥镇。截至2020年6月，黄泥镇辖1个社区、6个行政村；镇人民政府驻文昌村。

2019年，黄泥镇有工业企业11个，其中规模以上工业企业有1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市15个。