腰铺镇，隶属于安徽省滁州市南谯区，地处南谯区南部，东隔清流河与来安县三城乡相望，东南连乌衣镇，南接全椒县十字镇，西邻施集镇，北与龙蟠街道相连，镇人民政府北距滁州市区8千米，西距省会合肥141千米，行政区域面积89.7平方千米，截至2019年末，腰铺镇户籍人口为31326人。

春秋战国时期，腰铺镇境域属楚地。1997年12月，撤乡设腰铺镇。截至2020年6月，腰铺镇辖2个社区、5个行政村；镇人民政府驻腰铺集镇。

2019年，腰铺镇有工业企业115个，其中规模以上企业15个，有营业面积超过15平方米以上的综合商店或超市59个。