永泰镇，隶属于江西省宜春市樟树市，地处樟树市南部，南北长而东西窄，东与洋湖乡毗连，南与新干县大洋洲镇毗邻，西濒赣江，与洲上乡一衣带水，镇人民政府距樟树市城区17千米，行政区域面积27.03平方千米，截至2019年末，永泰镇户籍人口为18178人。

清代，永泰镇境域为清江县茂才乡十七都。1985年，撤乡设永泰镇。截至2020年6月，永泰镇辖1个社区、9个行政村；镇人民政府驻永昌大街1号。

2019年，永泰镇有工业企业36个，其中规模以上14个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市21个。