王鲁镇，隶属于山东省济宁市鱼台县，地处鱼台县中部，紧邻鱼台县城，东与滨湖街道相邻，南与王庙镇、唐马镇相连，西接李阁镇，北与张黄镇接壤，行政区域面积38.54平方千米。

王鲁镇境域原名“十里铺”，清顺治十三年（1656年），始改村名为“王鲁”；1996年，设为王鲁镇；2000年12月，武台乡并入；2007年12月，武台乡析出划归张黄镇；截至2018年末，王鲁镇有户籍人口29500人；截至2020年6月，王鲁镇下辖17个行政村；镇人民政府驻王鲁村。

2011年，王鲁镇财政总收入972万元，比上年增长14%，其中地方财政收入577万元，比上年增长102%，从各主要税种看，完成营业税400万元，增值税1206万元，企业所得税78万元，人均财政收入294元，比上年增长4%，境内有农村信用社和邮政储蓄银行2个金融机构，其中存款余额达到2.5亿元，比上年增长1%；2018年，王鲁镇有工业企业109个，规模以上企业11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市91个。