鲁城镇，隶属于山东省临沂市兰陵县，地处兰陵县西部，临沂、枣庄交界处，东与尚岩镇相邻，南与枣庄市峄城区峨山镇相邻，西与枣庄市市中区税郭镇接壤，北与下村乡毗邻，行政区域面积87.91平方千米。截至2019年末，鲁城镇户籍人口为44660人。

民国二十六年（1937年）以前，属临沂县；1984年4月，改为鲁城乡；2010年11月，撤乡设鲁城镇。截至2020年6月，鲁城镇辖30个行政村，镇人民政府驻雷雨口村。

2019年，鲁城镇有工业企业154个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市100个。