竹竿镇，隶属于河南省信阳市罗山县，地处罗山县东北部，东濒竹竿河与光山县孙铁铺镇相望，南与庙仙乡为邻，西与龙山街道、东铺镇毗连，北隔淮河、竹竿河与息县孙庙乡相望。区域面积110.76平方千米，截至2018年末，户籍人口57564人。

春秋时期，属楚国。隋代，属罗山县。新中国成立前，属第一区。1949年4月，并入庙仙区。1962年5月，复竹竿公社。1983年7月，撤公社改乡。1994年4月，撤乡建镇。截至2020年6月，竹竿镇下辖1个社区和21个行政村。

2018年，竹竿镇有工业企业5个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市2个。