永兴镇，隶属于河南省驻马店市正阳县，地处正阳县东南部，东连王勿桥乡和信阳市息县彭店乡、路口乡，南与铜钟镇相邻，西与闾河乡、铜钟镇接壤，北与闾河乡、新阮店乡、王勿桥乡交界，距正阳县城区22千米，区域总面积89平方千米。

1958年，永兴镇境域分属闾河、铜钟、王勿桥3公社；2009年11月，由永兴乡改为永兴镇。截至2018年末，永兴镇户籍人口为31215人。截至2020年6月，永兴镇下辖13个行政村，镇人民政府驻永兴集。

截至2018年末，永兴镇有工业企业36个，其中规模以上2个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市53个。