黄楼镇，隶属于河南省驻马店市新蔡县，地处新蔡县西部，东与砖店镇相连，南与余店镇为邻，西与平舆县万金店镇接壤，北与平舆县双庙镇隔河相望，距新蔡县城区25千米，区域总面积64.66平方千米。

民国三十七年（1948年），黄楼镇境域属汝正县；2009年12月，撤销黄楼乡，设立黄楼镇。截至2023年末，黄楼镇户籍人口为48765人。截至2020年6月，黄楼镇下辖11个行政村，镇人民政府驻黄楼村。

截至2018年末，黄楼镇有工业企业136个，其中规模以上8个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市49个。