岩泉镇，湖南省郴州市宜章县下辖镇，地处宜章县境南部，东与栗源镇、广东省乐昌市秀水镇接壤，南与关溪乡、笆篱乡交界，西与一六镇、长村乡毗邻，北与梅田镇、广东省乐昌市的三溪镇相接。岩泉镇行政区域面积73.4平方千米。

清初，属宜章县长宁乡。1995年4月3日，设岩泉镇。截至2019年末，岩泉镇户籍人口39559人。截至2020年6月，岩泉镇下辖1个社区和15个行政村。镇政府驻郴州市宜章县岩泉镇107国道旁。

截至2019年末，岩泉镇有工业企业101个，其中规模以上11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市58个。