永乐江镇，湖南省郴州市安仁县下辖镇，地处郴州市北部，东与龙市乡毗邻，南同灵官镇、牌楼乡、茶陵县交界，西与洋际乡和耒阳市、衡东县、衡南县接壤，北与渡口乡和攸县交界。永乐江镇行政区域面积358.74平方千米。

2012年4月，安仁县乡镇行政区划调整，原城关镇、清溪镇、排山乡、军山乡、禾市乡整体合并为永乐江镇。截至2019年末，永乐江镇户籍人口141175人。截至2020年6月，永乐江镇下辖4个社区和33个行政村。镇人民政府驻郴州市安仁县永乐江镇五一北路。

截至2019年末，永乐江镇有工业企业143个，其中规模以上32个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市61个。