鹿马桥镇，隶属于湖南省永州市东安县，地处东安县中部，东与芦洪市镇为界，南接端桥铺镇，西南与川岩乡毗邻，西与黄泥洞林场相连。区域面积179.31平方千米，截至2019年末，户籍人口41497人。

民国二十年（1931年），属北应区。1949年11月，属第二区。1961年7月，改称鹿马桥、金江公社。1984年3月，称乡。1995年6月，鹿马桥镇、金江乡（划出黄泥洞、大宽、肖家岭村归黄泥洞林场）合并为鹿马桥镇。2015年，黄泥洞乡与鹿马桥镇成建制合并设立鹿马桥镇。截至2020年6月，鹿马桥镇下辖5个社区和15个行政村。

2019年，鹿马桥镇有工业企业7个，其中规模以上1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市38个。