担杆镇，隶属于广东省珠海市香洲区，地处香洲区东南海域、珠江口东侧，西距桂山岛17.6海里，北距深圳35海里，距香港长洲6海里。是珠海万山海洋开发试验区辖下的一个海岛镇，包括外伶仃岛、担杆列岛、佳蓬列岛等38个岛屿。区域总面积23.42平方千米。2019年末，担杆镇户籍人口778人。截至2021年10月，担杆镇辖3个行政村。镇人民政府驻外伶仃村。

1950年以前，属宝安县管辖。1952年7月，海岛管理处移交给中山县，担杆时属中山县渔民区管辖。1959年3月22日，中山县、珠海县合并，担杆属中山县珠海公社管辖。1999年4月，改为广东珠海万山海洋开发试验区，行政区划仍属香洲区。2014年6月，担杆镇庙湾岛被评为广东省“十大美丽海岛”之一。2020年7月，国家卫生委员会确认担杆镇为国家卫生乡镇。

2018年，担杆镇工业企业个数共1家，其中规模以上工业企业个数1家，有营业面积50平方米以上的综合商店或超市1家。