永安镇，隶属于广东省肇庆市鼎湖区，位于鼎湖区东南部，东邻四会市、佛山市三水区，南临西江，西接广利街道，北连莲花镇。辖区总面积78.35平方千米。截至2019年末，永安镇户籍人口有33298人，其中城镇常住人有8474人。

光绪二十年（1804年），兴办自治，高要县分九区，为县属第七区。中华人民共和国建国初期，属第四区管辖。1986年11月，撤区建镇。1988年，划归鼎湖区。截至2020年6月，永安镇辖2个社区、18个行政村。镇人民政府驻鼎湖区X434与兴盛四路交叉路口往北约110米。2019年，永安镇获“广东省卫生镇”。2019年，永安镇获“广东省教育强镇先进单位”。

2019年，永安镇实现农业总产值7.63亿元，比上年下降8%；工业总产值49.01亿元，比上年下降3.1%。全额税收收入1.50亿元，比上年增长8.2%；区级税收收入5435万元，增长9.3%。