腰古镇，隶属于广东省云浮市云城区，地处云城区东南部，东与肇庆市高要区白诸镇接壤，南与新兴县车岗镇相邻，西与安塘街道及前锋镇接壤，北与思劳镇毗邻。辖地面积107.81平方千米。截至2019年末，腰古镇户籍人口24900人。

清同治年间，属东安县管辖，设腰古堡、小河堡。1996年3月，划城东区管辖。1998年2月，划归云城区管辖。截至2021年10月，腰古镇辖1个社区、12个行政村。镇人民政府驻腰古新江大道78号。

2019年末，腰古镇有工业企业123个，其中规模以上工业企业有11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市12个。