永乐镇，隶属于广西壮族自治区百色市右江区，地处右江区东北部，是云贵两省、桂西五县往百色城的咽喉地带，东南与四塘镇接壤，南临百城街道，西紧靠汪甸瑶族乡，北与凌云县伶站乡相连，东北与龙川镇毗邻，距离右江区政府12千米，区域总面积422平方千米。截至2019年末，永乐镇户籍人口为19974人。

民国前期，现永乐镇境域称皈乐乡；2016年，由永乐乡改为永乐镇。截至2020年6月，永乐镇下辖1个社区、8个行政村。

截至2019年末，永乐镇有工业企业24个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市31个。