黄竹镇，隶属于海南省定安县，地处定安县东南部，东邻文昌市蓬莱镇，西与龙门镇、雷鸣镇相连，南毗琼海市，北与龙湖镇相依；地理坐标介于位于东经110°18′—110°32′，北纬19°26′—19°36′之间。行政区域总面积68.67平方千米。截至2019年末，黄竹镇户籍人口10436人。

黄竹镇黄竹墟其始建于明弘二年（1489年），由于这一地区盛产黄色的竹子，故取名为黄竹。1958年10月，与南海农场合并，成立“南海人民公社”，6个月后，场社分开，恢复“黄竹公社”名称。1981年，经上级批准，黄竹公社与南海农场合并。1987年5月，经广东人民政府批准成立了黄竹镇人民政府。2005年12月，黄竹镇整建制正式移交定安县人民政府管理。截至2020年6月，黄竹镇下辖1个社区、8个行政村。

2020年，黄竹镇地区生产总值达72133万元，同比增长1.3％；其中第一产业产值36413万元；第二产业产值6771万元；第三产业产值29928万元。