黄鹤镇，隶属于重庆市石柱土家族自治县，地处石柱土家族自治县东南部，东与新乐镇、湖北省利川市文斗乡和彭水县为邻，南与马武镇相连，西接龙潭乡、六塘乡，北与沙子镇接壤，距石柱土家族自治县县城40千米，区域总面积128.19平方千米。

民国三十一年（1942年）4月，黄鹤镇一带从丰都县划归石柱县，名子河乡；2013年，由黄鹤乡改为黄鹤镇。截至2018年末，黄鹤镇户籍人口为5072人。截至2025年10月，黄鹤镇下辖8个行政村，镇人民政府驻鱼龙村鱼龙街7号。

黄鹤镇粮食作物以玉米、水稻、土豆为主；畜牧业以饲养生猪、牛、肉兔、家禽为主；工业以建筑建材、电子、电力等为主。2018年，黄鹤镇有工业企业1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。

2025年10月28日，经重庆市人民政府批准，撤销石柱土家族自治县黄鹤镇、洗新乡，设立新的黄鹤镇。黄鹤镇管辖原黄鹤镇、洗新乡行政区域，镇政府驻地保持原黄鹤镇政府驻地不变。