永兴镇，隶属于四川省绵阳市涪城区，由绵阳科技城新区直管区托管，介于北纬31°28′~31°29′，东经104°37′~104°38′，面积23.78平方千米，是绵阳高新技术产业开发区的经济重镇。东与石桥铺对外出口加工区毗连，南与涪城区新皂镇隔草溪河相望，与德阳市罗江县金山镇相连，西连安州区兴仁乡、塔水镇、清泉镇，北与花荄镇、界牌镇、普明街道交界。

京昆高速公路、科技城大道、飞云大道、绵安北公路、宝成铁路复线等国家、省、市重要交通干线穿境而过，国家二级货站－皂角铺火车站座落境内，是连接成都、广元、安州、北川、绵阳城区的交通枢纽，规划定位为绵阳市西区中心。

2011年1月，被国家11部委首批认定为全国综合改革试点镇，先后荣获四川省“百强”乡镇、绵阳市“十强”乡镇、全国综合实力千强镇，是国家东西部合作示范乡镇及国家综合示点改革示范镇。2018年再度进入全国千强镇。

2019年12月26日，四川省人民政府关于同意绵阳市调整部分乡镇行政区划的批复（川府民政〔2019〕27号）：撤销磨家镇和河边镇，将其所属行政区域划归永兴镇管辖，永兴镇人民政府驻兴业南路2号。