永宁镇，隶属于四川省广元市苍溪县，地处苍溪县北部，东与龙王镇接壤，南与五龙镇为邻，西连昭化区香溪乡，北接昭化区清水乡。区域面积50.85平方千米，截至2019年末，户籍人口11828人。

清末，属五龙乡。民国二十四年（1935年），设永宁乡。1958年，乡改公社。1984年，公社改乡。1992年，乡改镇。截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区和5个行政村。

2019年，永宁镇有工业企业4个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市14个。