永福镇，隶属于四川省内江市东兴区，地处东兴区东北部，东、南与杨家镇相邻，西南与高梁镇相邻，西北与资阳市安岳县南薰镇相邻，北与资阳市安岳县天林镇相邻，东北与资阳市安岳县护建乡相邻。辖区总面积42.51平方千米。截至2018年末，永福镇户籍人口24589人。

清属杨家场。1992年，永久乡并入。2016年，撤乡改镇。截至2020年6月，永福镇下辖2个社区和8个行政村，镇人民政府驻永福场。

截至2018年末，永福镇有工业企业4个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市2个。