石永镇，隶属于四川省广安市邻水县，地处邻水县东部，东邻石滓乡，南靠柳塘乡、荆坪乡；西接古路乡、长安乡，北连同石乡、王家镇、兴仁镇。区域面积48.94平方千米，截至2018年末，户籍人口33698人。

清道光十四年（1834年），设石稻场。民国二十九年（1940年），改为石永乡，辖石稻、永兴2乡。1958年，改石永乡公社。1984年，改石永乡。1994年1月，乡改镇。2019年12月，同石乡和古路乡并入。截至2020年6月，石永镇下辖4个社区和8个行政村。

2018年，石永镇有工业企业3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市5个。