永乐乡，隶属于贵州省贵阳市南明区，地处南明区东北部，东南与小碧布依族苗族乡、黔南布依族苗族自治州龙里县交界，西南与云关乡和龙洞堡街道相连，西北与乌当区东风镇相邻。乡人民政府驻地距区政府22千米。总面积57.9平方千米。截至2019年末，永乐乡户籍人口11596人。

元属八番顺元宣慰司辖地，称竹林寨。1983年，永乐公社改永乐乡。截至2020年6月，永乐乡辖6个村，乡人民政府驻永乐堡。

2011年，永乐乡农民人均纯收入7718元。截至2019年末，永乐乡有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市10个。