岩脚镇，隶属于贵州省六盘水市六枝特区，地处六枝特区西北部，东邻龙场乡，南毗新窑乡，西靠堕却乡、新场乡，北望梭戛苗族彝族回族乡、新华乡，距特区政府19千米，行政县域总面积131.04平方千米。

明洪武十三年（1380年），设西堡司。1992年，撤岩脚区建岩脚镇。截至2018年末，岩脚镇户籍人口为66132人。2019年，岩脚镇下辖2个社区、25个村，人民政府驻岩脚建设路。

2018年，岩脚镇有工业企业36个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市85个。