永兴镇，隶属于贵州省遵义市湄潭县，地处湄潭县北部，东南与天城镇毗邻，南与湄江街道相邻，西与鱼泉街道、洗马乡接壤，北与复兴镇、马山镇相连，东北与凤冈县交界，行政区域面积165.8平方千米。截至2019年末，永兴镇户籍人口为56538人。

明、清，属经正里。1992年，所辖流河渡、德隆、茅坝、永兴4乡与永兴镇合并为永兴镇。截至2021年10月，永兴镇辖2个社区、13个行政村，镇人民政府驻永兴桥村。

2019年，永兴镇有工业企业121个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市617个。