正大镇，隶属于贵州省铜仁市松桃苗族自治县，苗语地名“兼档”，地处松桃苗族自治县东部，东邻湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县落潮井乡，南连大兴镇，西接盘信镇，北抵长坪乡及湖南省湘西土家族苗族自治州凤凰县腊尔山镇。镇人民政府驻地距县城53千米。总面积112.58平方千米。

清康熙四十三年（1704年），设铜仁理苗同知置正大营厅。2015年12月，撤销正大乡，设立正大镇。截至2018年末，正大镇户籍人口26039人。截至2020年6月，正大镇辖1个社区、20个村，镇人民政府驻正光村。

2011年，正大镇农民人均纯收入3800元。截至2018年末，正大镇有工业企业13个，其中规模以上工业企业有1个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。