石梁乡，隶属于贵州省铜仁市松桃苗族自治县，地处松桃苗族自治县西部，东连冷水溪乡，南接印江土家族苗族自治县木黄镇，西接重庆市秀山土家族苗族自治县峻岭乡，北邻永安乡。乡人民政府驻地距县城92千米。总面积83.1平方千米。

民国三十一年（1942年）1月，置石梁乡。1992年5月，建镇并乡撤区，与红石乡合并为石梁乡。截至2018年末，石梁乡户籍人口15631人。截至2020年6月，石梁乡辖9个村，乡人民政府驻石梁村会师路。

2011年，石梁乡农民人均纯收入3753元。截至2018年末，石梁乡有工业企业7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市17个。