永安乡，隶属于贵州省铜仁市松桃苗族自治县，地处松桃苗族自治县西部，东邻重庆市秀山土家族苗族自治县隘口镇，南接石梁乡，西与印江土家族苗族自治县刀坝乡接壤，北连甘龙镇。乡人民政府驻地距县城113千米。总面积82.37平方千米。

民国二十三年（1934年），红三军在永安建立了严家坡区苏维埃政权。1992年5月，建镇并乡撤区，建立独立乡。截至2018年末，永安乡户籍人口14929人。截至2020年6月，永安乡辖11个村，乡人民政府驻永安村。

2011年，永安乡农民人均纯收入3570元。截至2018年末，永安乡有工业企业10个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市20个。