泥凼镇，隶属于贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市，地处兴义市南部，东与南盘江镇相接，南与广西壮族自治区百色市隆林各族自治县接壤，西与沧江乡、仓更镇相连，北与敬南镇相邻。距兴义市区42千米。全镇行政区域面积137.79平方千米。

1951年，设泥凼乡。1984年，改泥凼镇，均属泥凼区。1992年，设泥凼镇，隶属于兴义市。截至2018年末，泥凼镇户籍人口为30964人。截至2021年4月，泥凼镇辖1个社区、9个行政村，人民政府驻泥凼社区。

2011年，泥凼镇财政总收入190万元，比上年增长10%。人均财政收入64元。2011年，泥凼镇农民人均纯收入3610元。2018年，泥凼镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市12个。