平永镇，隶属于贵州省黔东南苗族侗族自治州榕江县，地处榕江县中西部，东邻仁里水族乡，东南靠忠诚镇，南连平江乡，西南接三江水族乡，西与塔石瑶族水族乡接壤，北与平阳乡毗邻，东北与乐里镇相连。镇人民政府驻地距县政府39千米。总面积163.35平方千米。截至2019年末，平永镇户籍人口21945人。

清雍正八年（1730年），置古州厅后，置清宁堡，堡设于开友寨。1992年，建镇并乡撤区，置平永镇。截至2020年6月，平永镇辖4个社区、12个村，镇人民政府驻平永社区。

2011年，平永镇农民人均纯收入3016元。截至2019年末，平永镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。