永定街道，隶属于云南省昆明市富民县，地处县域中部，东邻大营街道，西接禄丰县，南连西山区。现辖15个村（居）委会，面积112.24平方千米，街道办事处驻永二社区环城西路31号。

其建制始于明代所设左右所，民国时期分置多乡镇。1950年后历经多次区划调整，2005年并入原勤劳乡、者北乡部分村落，2009年划入大营镇11个村。2011年撤镇设街道，2017年析置为大营街道与现永定街道，形成现有管辖范围。

辖区内有云南水利水电职业学院。