黄泥河镇，隶属于云南省曲靖市富源县，地处富源县东南部，东接贵州省兴义市威舍镇，南连古敢水族乡、十八连山镇，西部老厂镇，北抵富村镇和贵州省盘州市响水镇，距县城92千米，总面积263.27平方千米。 截至2019年末，黄泥河镇有户籍人口70311人。

元至元二年（1336年）至清康熙三十四年（1695年），属亦佐县巴兰乡向义里。1988年6月，撤区设镇，古敢、补掌、沙营3乡析出置古敢水族乡。 截至2020年6月，黄泥河镇辖2个社区、12个行政村。镇人民政府驻黄泥河社区。

截至2019年末，黄泥河镇有工业企业34个，规模以上企业3个，有营业面积平方米以上的综合商店或超市329个。