鲁地拉镇，隶属于云南省丽江市永胜县，地处永胜县城东南，东与楚雄彝族自治州大姚县铁锁乡相邻，南与大理州宾川县钟英乡隔金沙江相望，西与期纳镇、涛源镇毗邻，北与东山傈僳族彝族乡接壤。镇人民政府驻地距县城52千米。行政区域面积434.46平方千米。截至2019年末，鲁地拉镇户籍人口为12519人。

清代，为永北土司高氏领地。1950年，属第三区。1988年1月，区乡体制改革，设东风傈僳族乡。2014年3月，撤销东风傈僳族乡，设立鲁地拉镇。截至2020年6月，鲁地拉镇辖9个村，镇人民政府驻东乐瓦房村。

2019年，鲁地拉镇农村常住居民人均可支配收入7401元，农业生产总值7873万元。2019年，鲁地拉镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。