鲁掌镇，隶属于云南省怒江傈僳族自治州泸水市，地处泸水市西北部，东至怒江边为界，南接六库街道，西邻片马镇毗，北连大兴地镇。鲁掌镇行政区域面积339.42平方千米。

清至民国时期，属登埂土司辖地。1987年10月，鲁掌区改鲁掌镇。截至2019年末，鲁掌镇户籍人口12856人。截至2020年6月，鲁掌镇下辖6个行政村。镇人民政府驻鲁掌村。

截至2019年末，鲁掌镇有工业企业5个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市1个。