司竹镇，隶属于陕西省西安市周至县，地处周至县东北，黑河沿岸。东与终南镇接壤，南与楼观镇相连，西与富仁镇为邻、北与富仁镇隔黑河相望，总面积33.6平方千米。

截至2020年6月，司竹镇下辖10个村。2018年，司竹镇户籍人口28866人。2011年，司竹镇农业总产值达到1.2亿元，工业总产值达到1.39亿元。