五泉镇，隶属于陕西省咸阳市杨陵区，地处杨陵区西北部。东接大寨街道，南与揉谷镇毗邻，西与宝鸡市扶风县段家镇、绛帐镇接壤，北隔湋河与扶风县杏林镇相望。辖区东西最大距离7千米，南北最大距离5千米，总面积32.2平方千米。

截至2020年6月，五泉镇下辖1个社区、20个行政村。2011年，五泉镇总人口23385人，农业总产值达到5亿元，工业生产总值达到1.0亿元，社会商品销售总额760.2万元。