常宁镇，隶属于陕西省咸阳市永寿县，由原常宁镇、上邑乡、豆家乡3个乡镇撤并而成，位于县境东北部，地处乾礼永三县交界处，东和礼泉县南坊镇接壤，南傍五峰山与乾县峰阳镇相接，西连马坊镇，北和淳化县官庄镇隔泾河相望。总面积162平方千米，常住总人口41001人（2017年）。

宋时曾设名常宁寨。金收国元年（1115年）前后，改名常宁镇。1984年6月，机构改革时改称常宁乡、豆家乡、上邑乡，同年7月改为常宁镇。1998年4月，改称豆家镇。2011年，撤上邑乡并入常宁镇。2015年6月28日，撤销豆家镇，并入常宁镇。截至2019年10月，常宁镇辖35个行政村。

2017年，常宁镇企业个数共103个，企业从业人数590人，其中工业企业5个。