永平镇，隶属于陕西省咸阳市永寿县，地处县境西北部，乡政府驻地裕丰村距县城15.5千米。东邻渠子镇，南接监军街道，西隔漠西河与甘井镇相望，西北与麟游县崔木镇接壤，北以拜家河与彬州市太峪镇为界。南北最长19.8千米，东西最宽12.6千米，总面积163.45平方千米，常住总人口4528人（2017年）。

秦代，永平镇驻地旧县城称麻亭。1949年5月，永寿县人民政府在境内设永平区，辖旧县城等乡。1959年1月，改称永平人民公社。1984年6月，机构改革时，永平公社改称永平镇。2001年10月，撤销平遥乡、底角沟乡，并入永平镇。截至2005年，设永平乡。2011年，撤永平乡设永平镇。截至2019年10月，永平镇辖永合村、裕丰村等11个行政村。乡政府驻地裕丰村。

2017年，永平镇企业个数共4个，企业从业人数30人，其中工业企业1个。