永乐镇，隶属于陕西省咸阳市彬州市，地处彬州市北部。东邻旬邑县底庙镇，南隔红岩河与新民镇相望，西连北极镇，北接甘肃省正宁县。辖区东西最大距离7.8千米，南北最大距离13.5千米，总面积73.72平方千米。

截至2020年6月，永乐镇下辖9个行政村。截至2018年，永乐镇户籍人口22091人。2011年，永乐镇农业总产值达到2.4亿元，社会消费品零售总额2119万元，比上年增长14.4%。