永乡镇，隶属于陕西省延安市洛川县，地处洛川县中部偏北，东北、东分别与旧县镇接壤，南连凤栖街道，西北隔洛河与富县羊泉镇相望，北同旧县镇相邻。辖区总面积171.28平方千米。

截至2020年6月，永乡镇下辖26个行政村。截至2018年，永乡镇户籍人口23754人。2011年，永乡镇农业总产值达到1.56亿元，农民人均纯收入8288元。