永乐镇，隶属于陕西省汉中市镇巴县。地处镇巴县西部，东接简池镇、大池镇，南邻四川省巴中市通江县两河口镇，西连四川省巴中市通江县空山镇，北依西乡县大河镇。辖区东西最大距离10.3千米，南北最大距离15.5千米，总面积124平方千米。

永乐镇境内有红四方面军入川线龙池—通江道、《十送红军》民歌诞生地、中共核桃树乡支部纪念碑3个红色旅游景点。

截至2022年10月31日，永乐镇辖1个社区、5个行政村。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，永乐镇常住人口为4288人。2011年，永乐镇农业总产值7616万元，工业总产值达到6394万元。